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"로봇 조작"
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소프트 로봇 손이 촉각 정보를 활용하여 인간처럼 물체를 조작하는 능력 개발을 목표로 한다.
인간은 피부와 근육의 신경을 통해 촉각 정보를 얻지만, 로봇은 주변 환경을 감지하는 센서에 의존한다.
이 로봇은 사각지대에서도 '보는' 능력을 갖춰 가정일, 제품 조립 등 다양한 수작업을 수행할 수 있다.
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