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휴머노이드 로봇 뜨자 주목받는 ‘액추에이터’… 상업화 시동
휴머노이드 로봇 시장이 성장하면서 로봇의 관절과 근육 역할을 하는 액추에이터 시장이 주목받고 있다. 액추에이터는 전기 신호를 움직임으로 바꿔 로봇의 동작을 구현하는 핵심 부품이다. 휴머노이드 로봇의 상용화 가능성이 높아지면서 관련 기업들은 액추에이터 기술 확보와 상업화 준비에 속도를 내고 있다.
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“로봇이 판 바꿨다”… 적자 기업서 핵심 축 된 보스턴다이나믹스
현대차그룹이 인수한 로봇 기업 보스턴다이나믹스가 휴머노이드 로봇 아틀라스를 통해 재평가받고 있다. 인수 당시의 재무적 부담이 기술 경쟁력으로 전환되며, 현대차그룹의 미래 성장 축으로 부상하고 있다는 분석이다. 현대차그룹은 2020년 11억 달러를 투자해 보스턴다이나믹스의 지배 지분을 인수했다.
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Video Friday: Bipedal Robot Stops Itself From Falling
이 기사는 IEEE Spectrum에서 선정한 로봇 관련 영상들을 소개한다. 두 발로 걷는 로봇이 넘어지지 않도록 스스로 제어하는 영상이 소개되었다. 2026년 6월 1일부터 5일까지 비엔나에서 개최되는 ICRA 2026 행사 정보가 포함되어 있다.
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현대차, 테슬라 출신 로보틱스 전문가 코박 영입
현대차그룹이 테슬라 출신 로보틱스 전문가 밀란 코박을 영입하여 AI 기반 로봇 사업을 강화한다. 코박은 보스턴다이나믹스 사외이사도 겸임할 예정이다. 자율주행 및 소프트웨어 핵심 인재 영입에 이어 로보틱스 분야까지 외부 전문가 풀을 확대하고 있다.
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롯데호텔, 업계 첫 ‘휴머노이드’ 개발 참여
롯데호텔앤리조트가 호텔 서비스 자동화와 AI 접객 경쟁을 위해 휴머노이드 기술 개발에 참여한다. 산업통상부 주관 '로봇산업 핵심기술개발 사업'의 주관기관으로 선정되어 호텔 특화 휴머노이드 기술을 개발한다. 롯데호텔앤리조트는 정부, 학계, 기업과 'K-휴머노이드 연합'을 구성하여 호텔 업무 최적화 로봇 기술을 개발한다.
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[스마트홈, 편리함 뒤의 그림자] ④끝. 누가 우리 집을 지킬 것인가
로봇청소기 해킹 사례가 발생하며 스마트홈 보안 전반에 대한 불신이 확산되고 있다. 중국계 로봇청소기 브랜드들이 사용자 인증 절차 미흡 등으로 보안에 취약한 것으로 나타났다. 스마트홈 보안은 개별 제품의 문제를 넘어 국가, 기업, 이용자 책임이 얽힌 구조적 문제로 확장되고 있다.
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네 개의 다리로 산을 등반하는 '짐승형 로봇' 등장
가와사키중공업이 4족 보행 로봇 '코를레오'의 실물 프로토타입을 공개했다. 이 로봇은 험난한 지형에서도 이동 가능한 것이 특징이다. 2030년 사우디 리야드 엑스포에서 선보일 예정이다.
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New RoboReward dataset and models automate robotic training and evaluation
새로운 RoboReward 데이터세트와 모델이 로봇 훈련 및 평가 자동화를 지원한다. AI 알고리즘 훈련 및 평가에 필요한 인간의 수동 데이터 레이블링 및 성능 평가 노력을 줄인다. 시뮬레이션 및 실제 환경에서 로봇의 작업 수행 능력을 향상시킬 가능성을 제시한다.
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Robot learns to lip sync by watching YouTube
로봇이 유튜브 시청을 통해 립싱크를 학습한다. 대화 중 절반 가까운 주의력이 입술 움직임에 집중된다. 기존 로봇은 입술 움직임이 부정확하거나 아예 얼굴이 없는 경우가 많다.
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Underwater robots inspired by nature are making progress, but hurdles remain
수중 로봇은 거친 해류에서의 안정성과 같은 많은 과제를 해결해야 한다. 새로운 연구는 해양 생물의 움직임에서 영감을 받은 기술의 진전을 보여준다. 현재 기술 수준에 대한 포괄적인 업데이트를 제공한다.
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현대로템, 미래 신사업 강화 조직개편…무인화·수소·항공우주 집중
현대로템이 미래 신사업 강화를 위해 로봇사업과 수소사업 부문을 강화하는 조직 개편을 단행한다. 방산, 철도, 플랜트 등 전 사업 영역에 무인화, AI, 수소에너지, 항공우주 등 차세대 혁신 기술을 접목할 계획이다. AI와 차세대 에너지원을 주목하며 로봇·수소 기술 고도화에 집중한다.
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Adaptive motion system helps robots achieve human-like dexterity with minimal data
로봇 자동화가 빠르게 발전하고 있지만, 대부분의 시스템은 물체의 강성이나 무게 변화에 따라 미리 훈련된 움직임을 조정하는 데 어려움을 겪는다. 일본 연구진은 가우시안 프로세스 회귀를 사용하여 적응형 동작 재현 시스템을 개발했다. 이 시스템은 최소한의 데이터로도 인간과 유사한 로봇의 움직임 민첩성을 가능하게 한다.
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What a virtual zebrafish can teach us about autonomous AI
가상 제브라피쉬를 통해 자율 AI의 작동 방식과 한계를 이해할 수 있다. 실제 동물과 달리 가상 환경에서 AI를 제어하고 실험할 수 있다. 가상 제브라피쉬는 AI 연구에 유용한 도구로 활용될 수 있다.
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[CES 현장영상] 복싱·탁구·청소까지 '피지컬 AI' 로봇 열전
CES 2026에서 인간과 로봇의 복싱 대결이 뜨거운 반응을 얻었다. 로봇이 복싱, 탁구, 청소 등 다양한 '피지컬 AI' 능력을 선보였다. 로봇 기술이 인간의 한계에 도전하는 모습이 관람객들의 눈길을 사로잡았다.
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Humanoid robots or human connection? What Elon Musk's Optimus reveals about our AI ambitions
일론 머스크는 로봇 공학에 대한 야망을 숨기지 않는다. 그의 휴머노이드 로봇 옵티머스는 AI에 대한 우리의 기대를 보여준다. 인간과 로봇의 관계에 대한 심층적인 고찰이 필요하다.
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"휴머노이드계 아이폰" 中 천재소년 출신 CEO 창업 3년만에 개인 소유 인간형 로봇 '완판'
중국 로봇 기업 애지봇이 개인 소유의 소형 휴머노이드 로봇 '치위안 Q1'을 개발했다. '치위안 Q1'은 기존 휴머노이드 로봇 대비 체적이 작고 개인 사용에 초점을 맞췄다. 중국 기업들이 피지컬 AI 분야에서 강세를 보이고 있음을 시사한다.
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[과기원 리포트] 2 모니터를 넘어 세상 밖으로, AI에 '신체'를 입히다
AI의 다음 물결은 피지컬 AI이며, 이는 로봇의 미래와 관련된다. 자동화를 넘어 '공간 지능'이 중요해지고 있다. 기계가 물리적 세계를 인지하고 인간과 상호작용하는 능력이 핵심이다.
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[조간브리핑] 생각하던 AI에서 움직이는 AI로···CES 2026이 보여준 미래
CES 2026은 피지컬 AI 시대의 개막을 알리는 자리였다. 생각하는 AI를 넘어 움직이는 로봇이 인간의 삶과 노동을 변화시킬 방향을 제시했다. AI 로봇의 해킹 가능성과 그 위협에 대한 우려도 제기되었다.
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Video Friday: Robots Are Everywhere at CES 2026
2026년 CES에서는 다양한 로봇 기술이 선보여질 예정이다. 보스턴 다이내믹스는 새로운 산업 혁명을 위한 Atlas® 로봇을 발표했다. 로봇 기술은 다양한 분야에서 활용될 가능성을 보여준다.
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[CES화보] 휴머노이드 등 로봇 대거 등장···로봇 시대 예고
CES 2024에서 휴머노이드 로봇을 중심으로 로봇이 대거 등장했으며, 특히 중국 기업들의 참여가 두드러졌다. 중국 기업들은 쉔젠을 비롯한 다양한 지역에서 참가하여 세계 로봇 산업을 주도하고 있음을 시사했다. 한국 로봇 기업의 참여는 미미했으며, 로봇 시장의 성장 가능성에 대한 대비가 필요하다는 의견이 제시되었다.
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CES 2026 Preview: E-ink Smartphone, Allergen Detector, and More
CES 2026에서는 AI 장난감, 엑소 스켈레톤, 휴머노이드 로봇, 건강 관련 기술 등 다양한 기술이 전시될 예정이다. AMD와 레노버 CEO의 기조연설과 함께 다양한 기업의 부스가 마련된다. 예상치 못한 새로운 기술들이 많이 공개될 예정이다.
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Video Friday: Watch Scuttle Evolve
Ground Control Robotics사의 로봇 Scuttle의 발전 과정을 보여준다. 로봇이 점프 컷의 마법을 통해 작업을 수행하는 모습이 인상적이다. ICRA 2026이 2026년 6월 1일부터 5일까지 비엔나에서 개최된다.
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Teams of Robots Compete to Save Lives on the Battlefield
DARPA는 로봇 팀을 투입하여 대량 사상자 발생 시나리오에서 피해자를 찾고 부상 정도를 평가하는 경진 대회를 개최했다. Kimberly Elenberg는 Carnegie Mellon University의 Auton Lab 수석 프로젝트 과학자이다. 로봇은 인간 의료진이 가장 필요한 사람들에게 도달하는 것을 돕는 것을 목표로 한다.
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