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"로봇공학"
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과학자들이 물체를 잡고 기어 다닐 수 있는 분리 가능한 로봇 손을 개발했다.
이 로봇 손은 손이 닿지 않는 곳에서 물체를 회수하거나 여러 물체를 다루는 데 유용하다.
산업, 서비스, 탐사 로봇 분야에서 다양한 응용 가능성을 제시한다.
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달걀을 잡는 데는 부드러운 터치가 필요하고, 물병을 여는 데는 더 강한 힘이 필요하다.
기계 학습이 의수 개발에 도움을 주고 있다.
기계 학습을 통해 의수가 다양한 물체를 잡는 데 필요한 힘을 조절할 수 있다.
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EPFL 연구진은 얇은 금속 실을 유연한 직물로 짜는 방식을 재고하여 자체 무게의 400배 이상을 들어 올릴 수 있는 경량 직물을 만들었다.
이 연구는 기계적인 부피 없이 물리적 지원을 제공하는 웨어러블 개발을 발전시킨다.
새로운 직물은 로봇 기술과 웨어러블 기술의 발전에 기여할 수 있다.
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수중 로봇은 거친 해류에서의 안정성과 같은 많은 과제를 해결해야 한다.
새로운 연구는 해양 생물의 움직임에서 영감을 받은 기술의 진전을 보여준다.
현재 기술 수준에 대한 포괄적인 업데이트를 제공한다.
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로봇 자동화가 빠르게 발전하고 있지만, 대부분의 시스템은 물체의 강성이나 무게 변화에 따라 미리 훈련된 움직임을 조정하는 데 어려움을 겪는다.
일본 연구진은 가우시안 프로세스 회귀를 사용하여 적응형 동작 재현 시스템을 개발했다.
이 시스템은 최소한의 데이터로도 인간과 유사한 로봇의 움직임 민첩성을 가능하게 한다.
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일론 머스크는 로봇 공학에 대한 야망을 숨기지 않는다.
그의 휴머노이드 로봇 옵티머스는 AI에 대한 우리의 기대를 보여준다.
인간과 로봇의 관계에 대한 심층적인 고찰이 필요하다.
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Ground Control Robotics사의 로봇 Scuttle의 발전 과정을 보여준다.
로봇이 점프 컷의 마법을 통해 작업을 수행하는 모습이 인상적이다.
ICRA 2026이 2026년 6월 1일부터 5일까지 비엔나에서 개최된다.
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